控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
常见型号：
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MM420
MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1
MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1
MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1
MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1
MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1
MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1
MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1
MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1
MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1
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MM440
6SE6440-2UC11-2AA1
6SE6440-2UC12-5AA1
6SE6440-2UC13-7AA1
6SE6440-2UC15-5AA1
6SE6440-2UC17-5AA1
6SE6440-2UC21-1BA1
6SE6440-2UC21-5BA1
6SE6440-2UC22-2BA1
6SE6440-2UC23-0CA1
6SE6440-2UC11-2AA1
6SE6440-2UC12-5AA1
6SE6440-2UC13-7AA1
6SE6440-2UC15-5AA1
6SE6440-2UC17-5AA1
6SE6440-2UC21-1BA1
6SE6440-2UC21-5BA1
6SE6440-2UC22-2BA1
6SE6440-2UC23-0CA1
6SE6440-2UC24-0CA1
6SE6440-2UC25-5CA1
6SE6440-2UC27-5DA1
6SE6440-2UC31-1DA1
6SE6440-2UC31-5DA1
6SE6440-2UC31-8EA1
6SE6440-2UC32-2EA1
6SE6440-2UC33-0FA1
6SE6440-2UC33-7FA1
6SE6440-2UC34-5FA1
6SE6440-2UD17-5AA1
6SE6440-2UD21-1AA1
6SE6440-2UD21-5AA1
6SE6440-2UD22-2BA1
6SE6440-2UD23-0BA1
6SE6440-2UD24-0BA1
6SE6440-2UD25-5CA1
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1
6SE6440-2UD31-5DB1
6SE6440-2UD31-8DB1
6SE6440-2UD32-2DB1
6SE6440-2UD33-0EB1
6SE6440-2UD33-7EB1
6SE6440-2UD34-5FB1
6SE6440-2UD35-5FB1
6SE6440-2UD37-5FB1
6SE6440-2UD38-8FB1
6SE6440-2UD41-1FB1
6SE6440-2UD41-3GB1
6SE6440-2UD41-6GB1
6SE6440-2UD42-0GB1
6SE6440-2UE17-5CA1
6SE6440-2UE21-5CA1
6SE6440-2UE22-2CA1
6SE6440-2UE24-0CA1
6SE6440-2UE25-5CA1
6SE6440-2UE27-5CA1
6SE6440-2UE31-1CA1
6SE6440-2UE31-5DA1
6SE6440-2UE31-8DA1
6SE6440-2UE32-2DA1
6SE6440-2UE33-0EA1
6SE6440-2UE33-7EA1
6SE6440-2UE34-5FA1
6SE6440-2UE35-5FA1
6SE6440-2UE37-5FA1
连接器部分：
1、总线连接器
1．1总线连接器（90度无编程口）： 6ES7972-0BA12-0xA0
1．2总线连接器（90度带编程口）： 6ES7972-0BB12-0xA0
1．3总线连接器（35度无编程口）： 6ES7972-0BA41-0xA0
1．4总线连接器（35度带编程口）： 6ES7972-0BB41-0xA0
1．5总线连接器（90度快速无编程口）： 6ES7972-0BA50-0xA0
1．6总线连接器（90度快速带编程口）： 6ES7972-0BB50-0xA0
1. 7总线连接器 ： 6ES7972-0BA52-0xA0
1. 8总线连接器 ： 6ES7972-0BB52-0xA0
1．7总线连接器（180度带隔离）： 6GK1500-0EA02
1．8总线连接器（180度）： 6GK1500-0FC00
2、前连接器
2．1前连接器（20针）： 6ES7392-1AJ00-0AA0
2．2前连接器（40针）： 6ES7392-1AM00-0AA0
通讯卡部分：
1、CP5611：
1．1 CP5611通讯卡： 6GK1561-1AA00
1．2 CP5611通讯卡（01）：6GK1561-1AA01
2、以太网通讯卡：
2．1 以太网通讯卡：6GK1161-3AA01
存储卡部分：
1、400存储卡：
1．1 400存储卡（1M）：6ES7952-1KK00-0AA0
1．2 400存储卡（2M）：6ES7952-1KL00-0AA0
1．3 400存储卡（4M）：6ES7952-1KM00-0AA0
电源部分：
1．1电源（5A）： 6ES7307-1EA00-0AA0
1．2电源（10A）：6ES7307-1KA01-0AA0
导轨部分：
1、DIN导轨：
1．1DIN导轨（160MM）： 6ES7390-1AB60-0AA0
1．2DIN导轨（482.6MM）： 6ES7390-1AE80-0AA0
1．3DIN导轨（530MM）： 6ES7390-1AF30-0AA0
1．4DIN导轨（830MM）： 6ES7390-1AJ30-0AA0
1．5DIN导轨（2000MM）： 6ES7390-1BC00-0AA0
2、热插拔导轨：
2．1热插拔导轨（483MM）： 6ES7195-1GA00-0xA0
2．2热插拔导轨（530MM）： 6ES7195-1GF30-0xA0
2．3热插拔导轨（620MM）： 6ES7195-1GG30-0xA0
2．4热插拔导轨（2000MM）：6ES7195-1GC00-0xA0
电缆部分：
1．1总线电缆： 6XV1830-0EH10
1．2以太网电缆：6XV1840-2AH10
PC-USB适配器 6ES7972-0CB20-0xA0
串口PC适配器 6ES7972-0CA23-0xA0
USB编程电缆（带光电隔离） 6ES7901-3DB30-0xA0
USB编程电缆（不带光电隔离） 6ES7901-3DB30-0xA0
编程电缆 6ES7901-3CB30-0xA0
