在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作，且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此，用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，提高了焊接效率，又避免焊工面临过大风险。
焊接机器人最早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。
如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着不可比拟的优势。
和其他工业机器人类似，当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。例如，在机器人控制系统方面，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字控制。
我国是制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，焊接机器人增长可期。
如何避免焊接机器人焊接缺陷的产生？
焊接机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业，避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了，因为与此同时又会存在另一种潜在危险，也就是机器人伤人事故的发生。为此，在焊接机器人进行工作时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是安全管理中最基本的一部分。
此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。
并且可以在距焊接机器人所在工位最近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。另外，最好要将安全电路与生产线安全电路联为一体，遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。
产品优势
机器人切割工作站整套作业流程完全由机器人配以等离子切割电源来完成，只有上、下料和工件定位需要人工辅助，如此，一台机器人的切割工作效率相当于 2-3 个熟练工人，更重要的是相对人工切割，切割效率大大提高、劳动强度极大降低，同时保证割口规整、干净，极大降低了对割口的后续打磨处理，切割质晕和割口的一致性、精度都明显优于人工切割，同样还可以实现坡口，异型口等难度较大的切割工作。这些优势对后续的 组对和焊接的高质顺利实施至关重要。
机器人弧焊工作站整套作业流程完全由机器人配以弧焊焊接系统来完成，小件只需要人工辅助上件、下件和定位夹紧，大件可实现搬运机器人自动上件、下件和定位夹紧，大大降低劳动成本，提高焊接效率，一致性、精度高，极大降低出现焊接废件的频率。
机器人的出现给工人带来的好处和冲击
随着工业自动化水平的提高，工业机器人在我国也变得十分普遍，当然与一些发达国家之间仍然存在一定的差距。多数情况下，工业机器人带给工人都是有利的以免，但
也有一些负面影响。
很多企业利用工业焊接机器人代替人工作业，但由于行业本身对精确度要求极高，再加上技术的限制使得机器人不够先进，导致机器人无法达到相应的技术要求。
尤其是对于一些微小的零部件来说，要做到精确组装还是得靠人手，尽管目前机器人还无法代替一线工人，但机器人替代人工作业是迟早的事情。尤其是当使用机器人的成本低于使用工人的成本的时候，机器人势必会大规模替代工人。
机器人替代一线工人之后，会导致大量的工人下岗，而对于企业而言，在应用先进技术的基础上可以获得更高的利润。其实过去蒸汽机时代的出现，代替传统人工作业的结果也是这样的。
虽然机器人确实会给工人群体带来一定的冲击，但事实上，机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。
从总体来说，机器人会将人从烦琐的劳动中解放出来，大大减轻工人的劳动强度，同时加快效率。如果想要必被很快的取代，所能做的就是提升自己的价值。
未来肯定是一个机器人生产的时代，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后，这样的目标才能得以实现。
自动焊接机械人选择焊丝的要求及施工质量保障
在电子、计算机、数控及机器人等先进技术的大力推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝，自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢？
为了达到理想的焊接质量，自动焊接机械人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
在开始焊接之前，自动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。
如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。
除了选择正确且质优的焊丝外，保障自动焊接机械人的施工质量，还需要编制专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。
其次，还要尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。
焊接机器人转变的更高效
当焊接机器人的技术不断进步，性能得到优化的同时，它的能力也将会越来越强大。如果将其与传动焊接机器人相比的话，不管是速度、性能还是单位等方面都有很大的提升。
1、焊接机器人的作业速度变得更快
实现这一目标的前提是焊接机器人采用了轻量化的手臂，以及高回转的小型马达，使得焊接机器人的作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且，通过整合负荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。
2、焊接机器人的手腕更小巧
由于焊接机器人配备的手腕越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。
3、焊接机器人的动作范围更宽广
那是因为焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少，在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。
4、焊接机器人的适应能力更强大
如今的焊接机器人，其各关节部采用了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，这样的话即便是在恶劣的环境，焊接机器人也能应对自如。
