
焊接机器人还广泛使用于许多应用行业,如重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业。根据焊接工艺技术,焊接机器人分为气体焊接机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择不同类型的焊接机器人。

焊接机器人自动化应用难题仍存
尽管具有巨大的优势,由于其初始成本高,焊接机器人市场的发展也面临着一些挑战。世界各地的厂商都会担心在整个生产线部署机器人所产生的额外成本,此外,在中小型企业(SME)缺乏广泛的应用将阻碍焊接机器人的市场渗透度。挑战焊接机器人市场增长的另一因素就是缺乏熟练的技术人员。制造商需要聘请专业的技术团队来保养和维修机器人设备,以保证生产线沿线生产活动的连续性。

为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响,迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性或智能化水平,使之能实现初始焊位识别与自主导引、实时焊缝纠偏与跟踪,焊接熔池动态特征信息获取、工艺参数自适应调节和焊缝成形的实时控制,即实现机器人焊接过程的自主智能控制,从而弥补焊接机器人在自动焊接方面的不足。
我国焊接机器人应用现状
近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计,全国共有各类焊接机器人1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。万纳生产的五轴旋转焊
产品优势
机器人切割工作站整套作业流程完全由机器人配以等离子切割电源来完成,只有上、下料和工件定位需要人工辅助,如此,一台机器人的切割工作效率相当于 2-3 个熟练工人,更重要的是相对人工切割,切割效率大大提高、劳动强度极大降低,同时保证割口规整、干净,极大降低了对割口的后续打磨处理,切割质晕和割口的一致性、精度都明显优于人工切割,同样还可以实现坡口,异型口等难度较大的切割工作。这些优势对后续的 组对和焊接的高质顺利实施至关重要。
机器人弧焊工作站整套作业流程完全由机器人配以弧焊焊接系统来完成,小件只需要人工辅助上件、下件和定位夹紧,大件可实现搬运机器人自动上件、下件和定位夹紧,大大降低劳动成本,提高焊接效率,一致性、精度高,极大降低出现焊接废件的频率。