焊接机械手身上发生了哪些转变？
焊接机械手的应用确实给企业的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，还使得工作可以完成的更好。而且就焊接机械手自身而言，它的技术也在不断进步，性能得
到优化的同时，能力也将会越来越强大。
但是由于焊接机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。
由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机械手即便是在恶劣环境也能
保持稳定的工作状态。
对焊接机械手进行改进之后，它的手臂更加轻量化了，当然还有所配置的高回转小型马达，这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且通过整合负
荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。
另外，焊接机械手配备的手腕也越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。
上述这些都是焊接机械手身上所发生的变化，也是其工作效率有所转变的原因所在，从而为焊接机械手的推广和普及奠定了良好的基础。
全自动焊接机械手焊接中所用电极的不同
全自动焊接机器人的类型基本上都是根据焊接方式的不同而区分的，实际上除此之外它也可以按照电极的不同进行分类，得到熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工
作原理、特点等都是有差别的。
当全自动焊接机械手采用非熔化极氩弧焊的时候，所产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，从而形成一个保护
气罩。
也就是说，这时全自动焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而有效的防止氧化和吸收有害气体，从而形成致密的焊接接头，
并呈现出较好的力学性能。
而当全自动焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时候，焊丝将通过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电
弧和熔融金属来进行焊接的。
对比之下，两者之间的明显区别在于前者采用保护气体；后者以焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝，促使全自动焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。
但不管是哪种，氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺，一方面是因为氩气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少焊接缺陷的发生
。另一方面则是因为这么做焊接生产效率高，而且不受焊件位置限制。
