在电子、计算机、数控及机器人等先进技术的大力推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝，自动焊接机
械人对焊丝又会有什么要求呢？
为了达到理想的焊接质量，自动焊接机械人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
在开始焊接之前，自动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所
以对焊丝的挺度等质量要求较高。
同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不
稳，影响焊缝质量。
如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。
除了选择正确且质优的焊丝外，保障自动焊接机械人的施工质量，还需要编制专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，从而减少焊缝出现各
种缺陷的几率。
其次，还要尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。
直角坐标机械手结构、轨迹、速度的正确选择
任何一种产品的选型过程都大差不差，主要关注到的是结构、性能、效率、配置等等，直角坐标机械手也被例外，只是在一些细节上会有所区别而已。看看直角坐标机械
手是怎样逐步确定型号的？
1、直角坐标机械手选型的总原则
机械手的工作主要就是抓取，所以选型的时候，要关注各个运动轴的有效运动长度及允许的最大运行速度及加减速度，以及机械手工作周围空间上的限制，比如使用环境
有粉末，高温，水和湿度等特殊防护要求。
2、直角坐标机械手结构形式的选择
原则上尽可能选择龙门式直角坐标机械手，但有时受工作空间限制，就必须选择悬臂式等。而在进行一些大型项目的时候，可以考虑采用吊挂式机械手，由此断定，机械手
的工作任务及其工作空间上的限制，确定了运动轴数量及各自运动行程。
3、直角坐标机械手运动轨迹及运动速度的选择
基本原则是尽可能减少运动距离，但对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度，以免产生巨大的冲击力。
4、直角坐标机械手中驱动电机的选择
建议用户按照直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机，当驱动轴的转速低于600转/分时，通常选用步进电机，否则要选用交流伺服电机。但交流伺服电机有一些限制，
那就是转速不要超过3000转/分，否则影响其寿命。
5、直角坐标机械手中连接板设计
这也是非常重要的一方面，因为连接板的方式及质量直接关系到所设计生产的机械手能否长期高速高效稳定工作，一定要经过周密的分析和考虑之后才能确定方案。
