不知道大家留意到了没，焊接机器人身上配备多种保护装置，这些装置在焊接过程中发挥了重要的作用。还是来详细认识一下这些安全装置。
机器人复合热源自动螺柱焊接系统
焊接机器人身上的保护装置算是比较齐全的，它们分工明确，充分保障焊接机器人的良好状态。其中有专门用来防止焊接机器人突然断气后伤人的断气保护装置，它是采用单向阀
和储气罐构成的，可以为机器提供给持续稳定的工作压力。
当焊接机器人的气源工作异常时，低压保护装置可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；同时还有误操作保护装置，能准备的监控机械臂运动速度，防
止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
除此之外，还有增压装置、称重极限保护装置、刹车装置等等，避免各种安全隐患的发生。
焊接机器人系统及焊缝会有哪些问题？
虽然是计算机控制的，精确度很高，但焊接机器人的动作也不是万无一失的，在各种因素的干扰下，它在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题。相关的问题和解决方案如下，
供大家参考。
检查焊接质量的时候发现，焊接机器人出现了焊接位置不正确的问题，这时候应该重点检查一下机器人各轴的零位置，最好重新校零予以修正。同时，当焊接参数选择不当，或是
焊枪位置不对的时候，具容易造成咬边问题的产生，需要对各个技术参数和位置进行适当的调整。
如果焊接机器人所用的气体保护比较差的情况下，焊接后的焊缝会出现气孔，除了提高气体保护质量外，还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外，焊接机器人系统也经常
会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等现象，都该对焊接机器人好好检查一番。
弧焊机械手结构、功能上的特性
焊接机械手得到成功研制之后，在各个领域的焊接作业中得到了广泛的应用，弧焊机械手作为其中的一种当然也是如此。与其他机械手相比的话，弧焊机械手具有哪些与众不同的
性能呢？
机器人焊接（电动车车架）
弧焊机械手是专门针对弧焊作业设计研发的智能装置，因此它多采用气体保护焊方法，各种焊接电源都可以用于机械手中作为电弧焊，比较常用的就有晶闸管式、逆变式、波形控
制式、脉冲或非脉冲式等。
由于弧焊机械手的控制柜为数字控制，而焊接电源多为莫斯控制，因此要想将焊接电源与控制柜结合的话还得在它们之间加一个接口。一些国外厂家生产的弧焊机械手由于已经在
其内部插入了想用的接口板，所以不需要附加接口箱。
焊接机械手硬件部分控制的设计要求
随着科技的进步，焊接设备中的技术含量也是越来越高，焊接机械手就是由此发展得到的产物。下面要跟大家分享的是关于焊接机械手硬件部分的控制事项，看看有哪些需要注意
的？
焊接机械手硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完美结合之后，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机械手针对不同规格，不同
形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。
另外，从焊接机械手的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能高效精确的完成焊接作业。
