万纳弧焊机器人与点焊机器人的特点
现河北焊接机器人中应用最普遍的有两种，一种是弧焊机器人另一种是点焊机器人，它们是两种不同的焊接工作模式，采用不同的工艺进行焊接。
万纳弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起，点焊机器人则是通过电阻产生热量将焊接点加温，达到焊接目的。
万纳弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，随着焊接机器人的普及现阶段佛山弧焊机器人在家具、空调、五金等行业也有广泛的应用。
万纳弧焊机器人，万纳点焊机器人
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。弧焊机器人的应用范围很广，需要机械化和自动化的弧焊作业场合，都可以采用弧焊机器人。弧焊机器人除了应具有机器人的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
万纳点焊机器人应用最多的是在汽车车身的自动装配车间，在其他领域也有广泛应用。
万纳点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点。①点焊机器人受控运动方式是点位控制型，只在目标点上完成操作；而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型，即机械手总成终端按预期的轨迹和速度运动。②由于弧焊过程比点焊过程复杂得多，要求机器人终端的运动轨迹的重复精度、焊枪的姿态、焊接参数都要有更精确的控制。为了满足填丝条件下角焊缝及多焊道的成形要求，弧焊机器人还应具有终端横向摆动的功能。③弧焊机器人经常工作在焊缝短而多的情况，需要频繁地引弧和收弧，因此要求机器人具有可靠的引弧和收弧功能。对于空间焊缝，为了确保焊接质量，还需要机器人能实时调整焊接参数。④电弧焊时容易发生粘丝、断丝等故障，如不及时采取措施，将会损坏机器人或报废工件，因此要求机器人必须具有及时检出故障并实时自动停车、报警等功能。
万纳弧焊机器人和点焊机器人虽然在工艺和应用方面有所区别，但相对于传统人工焊接，都能稳定和提高焊接质量，保证其均一性、改善工人的劳动条件、提高劳动生产率。
自动焊接设备应用过程中的几大误区
焊接自动化进程中是走在前沿的，不少企业在政府的大力推动以及政策补贴情况下，引进了自动焊接设备进行产业自动化改造和生产，但很多企业却收效甚微，主要原因还是企业对佛山自动焊接设备没有充分的认知，存在着几大误区。
主要误区有以下几点：
1.万纳自动焊接设备能完全替代人工
很多之前没有接触过自动焊接设备或者对自动化这块了解很少的企业认为引进了自动化设备就不需要人的操作，就能完全自动化按照要求生产出想要的产品，这是不切实际的，以现有的技术还没有进入人工智能成熟阶段，企业实现自动化生产还是需要人与机器配合。
2.万纳自动焊接设备买回来就能用
自动焊接设备作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略设备的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多焊接设备买回来用不上或使用不当。拿自动焊接设备与体育运动员来做个类比，一群好运动员（自动焊接设备）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。
3.万纳自动焊接设备自动化升级可以一步到位
真正的自动化升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项极其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。
4.任何工序都可以用自动焊接设备替代
采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。并非所有工序都适合进行自动化改造。在大批、大量生产中采用自动线有显著的经济效益。
5.引入自动焊接设备就是实现工业4.0
近来工业4.0及中国制造2025的概念非常火热，以致很多企业盲目跟风。制造业企业更应该关注的是实际技术与问题的解决方案。当发展到以信息为核心技术的广义管理自动化，工业4.0时代也将应运而生。
