焊接机器人转变的更高效
当焊接机器人的技术不断进步，性能得到优化的同时，它的能力也将会越来越强大。如果将其与传动焊接机器人相比的话，不管是速度、性能还是单位等方面都有很大的提升。
1、焊接机器人的作业速度变得更快
实现这一目标的前提是焊接机器人采用了轻量化的手臂，以及高回转的小型马达，使得焊接机器人的作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且，通过整合负荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。
2、焊接机器人的手腕更小巧
由于焊接机器人配备的手腕越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。
3、焊接机器人的动作范围更宽广
那是因为焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少，在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。
4、焊接机器人的适应能力更强大
如今的焊接机器人，其各关节部采用了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，这样的话即便是在恶劣的环境，焊接机器人也能应对自如。
自动焊接机器人设备的分类简介
佛山固高焊接机器人厂家对于自动焊接设备的分类的简介根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能
焊接机器人设备的构成
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪摆器和监控系
焊接机器人如何保障工件质量
作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
