PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PW M 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到100 KHz 可调。
PLC
1# 伺服驱动器2# 伺服驱动器3# 伺服驱动器
1# 电机2# 电机3# 电机
S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU 模块本体最多提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导
可组态为PWM 输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小
型机械设备的精确定位需求。
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运动控制功能特点
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运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持绝对、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和最终的接近方向进行选择
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与上位机的通信
通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的
OPC 服务器协议)
To the top of the page 联系人：李燕华 联系电话：18658874677ST CPU 运动控制
S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU 模块本体最多提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM 输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小
型机械设备的精确定位需求。
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订货数据
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
中央处理单元CPU 订货号
CPU CR20s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，12输入/8输出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，18输入/12输出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，24输入/16输出6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU CR60s 经济型CPU模块，继电器输出，220V AC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA1
扩展模块 EM 订货号
EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件订货号
I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
USB/PPI 电缆S7-200 SMART 经济型CPU 编程电缆，USB接口6ES7 901-3DB30-0xA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 面板 订货号
SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0
TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板6AV6 640-0AA00-0AX0
SR/ST CPU 模块
全新的S7-200 SMART CPU 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 标准型
CPU 可扩展6 个扩展模块和1 个信号板，适用于I/O 点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。
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串口通信S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
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SR/ ST CPU 网络通信To the top of the page 联系人：李燕华 联系电话：18658874677
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，
通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量最多可增至4 个，
可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求
以太网通信
以太网通信
所有SR/ST CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：
• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）• 与SMART LINE 触摸屏进行通信，最多支持8 台设备• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动
GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接• 开放式以太网通信，支持TCP,UDP,ISO_on_TCP 通信协议，支持8 个主动和8 个
被动连接
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PROFIBUS 通信
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PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率，最大允许
244 输入字节和 244 输出字节。
支持下列协议：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令。
• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
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运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
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