功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
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计数器模块
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用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
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用于步进电机的定位模块
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用于伺服电机的定位模块
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定位和连续路径控制模块
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SSI 位置检测模块
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电子凸轮控制器
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高速布尔处理器
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控制模板
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功能模块 |
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计数 |
FM 350-1计数器模块 |
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FM 350-2计数器模块 |
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定位 |
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FM 351 定位模块 |
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FM 353 定位模块 |
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FM 354 定位模块 |
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位置和路径控制 |
FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
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SSI 位置检测 |
SM 338 POS 输入模板 |
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电子凸轮控制 |
FM 352 电子凸轮控制器 |
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高速逻辑运算 |
FM 352-5 高速布尔处理器 |
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Controlling 组件 |
FM 355 控制器模板 |
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FM 355-2 温度控制模块 |
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称重和比例控制 |
SIWAREX |
1) 不用于 ET 200M
与 ET 200M 分布式 I/O 设备的适用性
几乎所有功能模块也可在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。为此，必须注意以下方面：
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在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0xB0) 的后面插入 |
在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0xB0) 的后面插入 |
在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0xB0) 的后面使用 |
在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0xB0) 的后面使用 |
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可组态 |
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模块 |
订货号 |
STEP 71) |
GSD2) |
STEP 71) |
GSD2) |
STEP 71) |
GSD2) |
STEP 71) |
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FM 350-1计数器模块 |
6ES7 350-1AH03-0AE0 |
? |
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? |
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? |
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FM 350-2计数器模块 |
6ES7 350-2AH01-0AE0 |
? |
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? |
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? |
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FM 351 定位模块 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 |
? |
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? |
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? |
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? |
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FM 352 凸轮控制器 |
6ES7 352-1AH02-0AE0 |
? |
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? |
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? |
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? |
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FM 352-5 高速布尔处理器 |
6ES7 352-5AH00-0AE0 |
?3) |
? |
?3) |
? |
?3) |
? |
? |
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FM 352-5 高速布尔处理器 |
6ES7 352-5AH10-0AE0 |
?3) |
? |
?3) |
? |
?3) |
? |
? |
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FM 353 定位模块 |
6ES7 353-1AH01-0AE0 |
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? |
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? |
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FM 354 定位模块 |
6ES7 354-1AH01-0AE0 |
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? |
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? |
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FM 355 C 控制器模块 |
6ES7 355-0VH10-0AE0 |
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? |
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? |
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? |
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FM 355 S 控制器模块 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 |
-- |
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? |
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? |
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? |
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FM 355-2 C 温度控制器模块 |
6ES7 355-2CH00-0AE0 |
? |
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? |
-- |
? |
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? |
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FM 355-2 S 温度控制器模块 |
6ES7 355-2SH00-0AE0 |
? |
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? |
-- |
? |
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? |
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SM 338 POS 输入模块 |
6ES7 338-4BC01-0AB0 |
? |
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? |
? |
? |
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? |
?: 可组态
--: 不可组态
1) 使用集成在 STEP 7 中的元知识进行组态（在硬件目录“PROFIBUS DP > ET200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中）。
2) 使用 GSD 文件进行组态
（在安装了 GSD 文件之后，可从硬件目录“PROFIBUS DP > 附加现场设备 > I/O > ET200M”进行组态）。在作为 DP 主站的 CP 342-5、作为 DP 主站的 S5 (IM 308C) 或外部主站上进行组态时，必须组态 GSD 文件。
3) 仅可通过 STEP 7 中的相应组态软件包才可看到或组态。
